S7-1200 和V20变频器的MODBUS通讯实例

S7-1200 与V20 的MOSBUS 通讯,S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模块。

一、S7-1200 和V20的MODBUS通讯

1、通讯连接

V20变频器通过RS485线缆与PLC连接,使用标准的MODBUS通信协议进行通讯,通过modbus通讯,PLC给V20变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。具体接线如下图所示:

S7-1200 和V20变频器的MODBUS通讯实例

图1-1:S7-1200 CB1241与 V20通讯接线

S7-1200 和V20变频器的MODBUS通讯实例

图1-2:S7-1200 CM1241与 V20通讯接线

V20与PLC通讯网络拓扑图,配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号:6SL3255-0VC00-0HA0,具体接线如下图所示:

PLC与V20通信接线图

PLC与V20通信接线图

2、通过Modbus通讯实现V20的启停调速

V20 Modbus常用寄存器说明如表2-1所示:

类型 寄存器地址 描述 访问类型 定标系数 读取 写入
控制数据 40100 控制字 R/W 1 PZD1 PZD1
40101 主设定值 R/W 1 PZD2 PZD2
状态数据 40110 状态字 R 1 PZD1 PZD1
40111 速度实际值 R 1 PZD2 PZD2
P1120 40322 斜坡上升时间 R/W 100 P1120 P1120
P1121 40323 斜坡下降时间 R/W 100 P1121 P1121

表2-1:V20 Modbus常用寄存器

2.2 V20参数设置

V20变频器通信相关参数设置如表2-2所示下:

参数号 参数值 说明
P2010 6 设置通信波特率为9600bps
P2021 1 变频器从站地址设置为1
P2023 2 选择通信协议为Modbus
P2034 2 选择偶校验
P2035 1 1个停止位

表2-2:V20变频器的相关参数

说明:也可直接选择连接宏CN011,选择之后所默认设置的参数如表2-3所示:

表2-3:连接宏CN011参数设置

表2-3:连接宏CN011参数设置

2.3 PLC编程

PLC编程如下:

PLC编程

1、初始化Modbus通信接口,需确保PLC侧的波特率、奇偶校验与V20设置保持一致

Modbus通信接口

说明:

PORT:通讯端口ID

BAUD:波特率

PARITY:波特率

MB_DB:MB_MASTER的背景DB块2,通过寄存器40100写入需要的控制字。

说明:1:必须设置寄存器40100的第10位为1,允许PLC控制。

2:首次上电,需先写入16进制的047E,再写入047F启动驱动器。

S7-1200 和V20变频器的MODBUS通讯实例

3,将速度设定值写入寄存器40101中,16进制的0-4000H对应0-100%的P2000基准频率。

S7-1200和V20通讯实例

4,通过40110地址,一次读取两个字,可直接读出状态字(40110)和实际频率(40111)。

S7-1200 与V20 的MOSBUS 通讯

5,通过40322地址读斜坡上升时间。

S7-1200 和V20变频器的MODBUS通讯实例

6,通过40322地址写斜坡上升时间

S7-1200 和V20变频器的MODBUS通讯实例

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波波
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